喷气织机五大机构原理

  喷气织机五大机构原理织造学织物的形成织物是由纱线或者纤维制成的产品，最重要的包含机织物、针织物和非织造布。由两组相互垂直的纱（线）在织物上交织而成的织物称为机织物，简称织物。沿织物长度方向排列的纱线称为经纱。沿织物宽度方向排列的纱线成为纬纱。织物形成过程中的五大运动（1）开口：按照经纬纱交织规律，把经纱分成上下两片，形成梭口的开口运动；（2）引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动；（3）打纬：把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动；（4）送经：把织物引离织物形成区的卷取运动；（5）卷取：把经纱从织轴上放出输入工作区的送经运动。开口1.开口要求：（1）...

  织造学织物的形成织物是由纱线或者纤维制成的产品，最重要的包含机织物、针织物和非织造布。由两组相互垂直的纱（线）在织物上交织而成的织物称为机织物，简称织物。沿织物长度方向排列的纱线称为经纱。沿织物宽度方向排列的纱线成为纬纱。织物形成过程中的五大运动（1）开口：按照经纬纱交织规律，把经纱分成上下两片，形成梭口的开口运动；（2）引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动；（3）打纬：把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动；（4）送经：把织物引离织物形成区的卷取运动；（5）卷取：把经纱从织轴上放出输入工作区的送经运动。开口1.开口要求：（1）控制综框升降运动--梭口（2）控制综框升降顺序--组织2.开口运动和开口机构开口运动：经纱上下分开的运动；开口机构：在织机上完成开口运动的机构；（1）凸轮开口机构：综片数少适用于简单组织；（2）连杆开口机构：综片数少适用于简单组织：（3）多臂开口机构：综片数多适用于组织循环经纱数较多的变化或联合组织；（4）提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物，每根经纱的升降都单独控制。一、梭口梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2，就是梭口；综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的位置时，梭口闭合，称为综平；织口：A点、经纱、和织物的交织处；前部梭口：AB1B2，后部梭口：B1B2C；梭口对称度：L1/L2；梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离（AC的距离）；梭口高度H：开口时，经纱随综框作上下运动时的最大位移（垂直）；梭口的种类1.中央闭合梭口（1）开启时，上下层经纱的动程和张力变化相似，可以用摆动后梁调节张力；（2）平均张力比较小；（3）有平综时间，便于处理断头；（4）上下层同时运动，为开清梭口；（5）梭口稳定性不好，经纱磨损大；2.全开梭口（1）经纱运动数目少，梭口较稳定，有利于引为；（2）经纱在交大张力情况下停滞时间较长，易损伤断头；（3）全幅经纱无平综机会，需另设置平综装置；（4）经纱磨损少，节省动力；（5）各页综框的经纱张力不均匀。3.半开梭口（1）与全开梭口类似，张力差异情况略有改善；以2/2↗斜纹为例，采用三种方式的经纱位移梭口的清晰度1.清晰梭口梭口前部有效空间最大，引纬条件最好；前后综差异大，综页多时，后综断头多；多适用于综页较少，组织变化少，经少强力好的条件。2.不清晰梭口梭口前部有效空间最小，引纬条件最差；前后综动程和张力相等或相近；多适用于经密大，毛绒多，织物平整度要求高的产品。3.半清晰梭口有利于张力均匀和引纬；梭口的清晰度可调节每页综框的高低位置和动程。4.小双层梭口属于不清晰梭口，有利于开清梭口二、综框运动规律梭口形成时期1.开口周期：指每形成一次梭口的时间，即织机主轴每一回转的时间；它包括开口、静止、闭合时期；（1）开口时期：指经纱离开综平位置到梭口满开为止的时间；特点：经纱处于运动状态，张力由小逐渐增大。（2）静止时间：梭口满开后，经纱在梭口的上下两个极端位置；特点：保持静止状态，以便使引纬顺利通过梭口。（3）闭合时期：经纱由满开位置回到综平位置的最近一段时间；特点：经纱由静止进入运动状态，张力由大逐渐减小。2.开口图开口圆图开口周期图综框运动规律1.工艺技术要求（1）开口时期经纱张力递增，综框运动应由快到慢，接近满开时最小。闭口时期经纱张力递减，综框运动应由慢到快，接近综平时最大。（2）开口终了和始闭时，即综框由动到静、由静到动时，加速度要小，其余时间速度的变化也应该均匀缓和，以减少跳动和冲击由此减少张力波动和断头可能性。（3）三个时期的分配要和其他运动配合，在顺利引纬前提下，综框动程要少。2.常用的三种运动规律（1）简谐运动规律（2）椭圆比运动规律（3）任意比运动规律三、开口运动的工艺参数1.开口时间（1）开口时间又叫综平度或综平时间，是指上下交替运动的综框相互平齐的瞬间，也就是梭口开启的瞬间；（2）

  示方法角度法：用织机主轴转过夫人角度表示；距离法：用钢筘到胸梁的距离表示；（3）分类：早开口、中开口、迟开口（4）开口时间对织物形成的影响：开口时间的早晚决定：打纬时经纱张力的大小和采用不等张力梭口时上下层经纱的张力差异以及筘与经纱的摩擦区端。早开口：1）纬纱不易反拔，有利于打紧纬纱；2）经纱张力大，利于开清梭口，使经纱充分伸直，布面平整；3）经纬纱摩擦增大，经纱易起毛绒，断头增加；4）开口早，闭口早，对引纬出梭口不利；5）经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大；6）经纱缩率小而纬纱缩率大；迟开口1）对构成紧密织物不利；2）经纱张力大，经纱屈曲小，纬纱屈曲大；3）经纱缩率大而纬纱缩率小；4）降低经纱断头，织物表面纹路清晰；5）对引纬出梭口有利；6）经纱磨损加重，断头增加。（5）确定开口时间的原则开口时间的确定，应根据织物品种、织机类型、原纱质量以及织造条件而定；平纹织物易早开口；斜纹、缎纹易迟开口；经纱纱支细、条干不匀，杂质多，强力差或浆纱质量不好的，宜迟开口；筘幅宽的织物宜迟开口；车速高的织物开口宜迟些；梭口不易开清的，宜早开口。经位置线.定义：指综平时，织口、综眼、停经架中导棒和后梁握纱点所连成的折线；经平线：从胸梁引出的水平线；经直线：从胸梁过综眼引出的直线.经位置线有三种配置等张力梭口--后梁在经直线上不等张力梭口--后梁在经直线上方不等张力梭口--后梁在经直线.后梁高低对织物形成的影响比较高时，下层张力大于上层张力，有利于打紧纬纱；高时，下层张力大，对纬纱飞行有利；高时，打纬时张力上层较小，横向有移动，有利于减少筘路疵点；太高时，上层太松，不利于纱线运动，下层太紧易将纱线.确定后梁高低的原则织制纬向紧度大或打纬阻力大的，后梁宜高；有可能会出现筘痕的织物，抬高后梁；府绸织物的布面有突起的颗粒，后梁要高；对于经密大，梭口不易开清的织物，后梁不宜太高；原纱纱支细、条干不匀或强力差时，后梁可低些；斜纹类织物，降低后梁；涤棉织物，后梁略低。四、开口机构组成：由提综装置、回综装置和综框（综丝）升降、次序的控制装置组成；分类：凸轮（连杆）开口机构：平纹、斜纹、缎纹（5枚）2~8页，速度高；多臂开口机构：小花纹织物≤16页综；提花开口机构：复杂大花纹，速度低。凸轮开口机构1.连动式凸轮开口机构特点：（1）一种凸轮外形只适应于一种织物；（2）只能使综框向一个方向运动；（3）仅限于每次开口升降页数相同的简单组织；（4）综框弧形运动，柔性连接；（5）机构简单，节省动力；（6）影响采光，增加油污；（7）不适应高速。2.消极式凸轮开口机构特点：（1）凸轮箱在机外工作，有利于工作，适应高速；（2）节圆半径大，a↓；（3）无顶梁，采光好；（4）综框页数小于12；（5）运动平稳，有导槽。3.共轭凸轮开口机构特点：（1）一对共轭凸轮控制一页综框升降；（2）运动平稳，适应高速；（3）轮箱在机外；4.曲柄开口机构特点：（1）机构简单，适应高速，耐磨损；（2）只能织平纹；（3）综框无静止时间，对引纬不利。5.电子多臂机特点：（1）由电子控制，翻改品种十分简便，能适应更高的车速；（2）启动和停止提综件的运动，避免冲击，振动。引纬引纬是将纬纱引入梭口。织机上经纱由开口机构形成梭口之后，必须把纬纱引过梭口，才能实现经纱和纬纱的交织。按照引纬所采用的器件或介质，生产中常见的引纬主要有以下几类：换梭引纬梭子引纬换纡引纬片梭引纬无梭引纬剑杆引纬喷水引纬喷射引纬喷气引纬喷气引纬喷气引纬时利用喷射气流对纬纱产生的摩擦牵引力进行引纬。1.引纬原理（1）圆射流的性质：1）定义：从圆形喷嘴射出到自然空间的气流。2）性质：具有喷射成束的性质。A.卷吸引射作用--传递能量使静止空气运动；B.扩散作用--垂直射流方向的低速运动。C.喷射成束，速度衰减；径向--扩散作用，轴向--卷吸作用核心区长度S0=K×d0/aK为实验常数，圆射流K=0.335，a为喷嘴紊流系数，圆形喷嘴a=0.07；所以S0=4.786d0在同一截面上，射流的速度越接近轴心线）纱线在气流中的飞行速度根据绕流附面层原理，可近似地求出纱线在喷射气流中飞行时，所受的摩擦牵引力Ff为112FfCfVUDdl02式中Cf--空气阻力系数，（0.025~0.033,由纱线结构，表面性质确定）；ρ--空气密度（kg/m3）；V--气流速度（m/s）；U--纬纱飞行速度（m/s）；D--纬纱直径（m）；L--纬纱飞行长度（m）；Ff--气流对纬纱的摩擦牵引力（N）实际中，始纬纱向前飞行的摩擦牵引力，要比上式小，即应从上式中减去纬纱张力K和导纱器件等对纬纱的摩擦阻力S。所以引纬过程中气流对纬纱的实际摩擦牵引力为112FCfVUDdlKS02在喷气引纬中，应尽量减小K与S值，以便能充分的利用F，达到提高纬纱飞行速度U的目的。喷气引纬中，纬纱飞行速度的平均值为50~60m/s左右，与气流速度的大小和变化紧密关联。纬纱在气流作用下的飞行形状：振动、旋转、头端飞舞卷曲（频闪仪器）。2.引纬机构和引纬工艺（1）引纬机构最重要的包含电子定长储纬器、喷嘴、异形筘、探纬器、边部剪刀、自动对梭口、供气系统、纬纱断头自动处理装置、延伸喷嘴。1）电子定长储纬器：受微处理机控制的储纬器上的挡纱销与主喷嘴同时被打开，并且根据每一纬的纬纱飞行速度，其挡纱销又能自动而准确地关闭，以提供合适长度的纬纱而用于引纬；储纬器可以在非引纬时期储存一定圈数的纬纱，由微处理机控制储纬器变频电机，可根据纬纱的退绕速度自动地调整纬纱的卷绕速度，以平衡由于纬纱筒子从大到小的张力差异。2）喷嘴：包括主喷嘴和辅喷嘴；主喷嘴又包含固定主喷嘴和摆动主喷嘴，固定主喷嘴固定在墙板外罩壳上，摆动主喷嘴固定在筘座上，主喷嘴的喷孔与异型筘的凹槽对准，在储纬器挡纱销被打开的同时，把纬纱速度从零提高到正常引纬速度。辅喷嘴：辅喷嘴和异形筘的凹槽组成一个能够约束高压气流的纬纱通道，接应由主喷嘴送来的纬纱，使纬纱尽可能保持一个恒定的飞行速度飞出梭口。3）异型筘：异型筘还兼有普通钢筘所具有的打纬、控制经密等作用。4）探纬器：探纬器顾名思义就是探测纬纱的，探纬器有两个，分别称为H1和H2。它们安装在出口侧的外侧，探纬器H1在废边纱左侧，探纬器H2在废边纱的右侧。探纬器H1检测纬纱在梭口中是否受阻，探纬器H2检测断纬。5）延伸喷嘴：延伸喷嘴属于辅喷嘴的范畴，它安装在废边纱的右侧3~5mm处，此时不可以使用探纬器H2。延伸喷嘴的作用就是把纬纱拉紧，使其不向入口侧回缩，保证纬纱与边经纱正常交织，布边成型良好，同时减少纬缩织疵的产生。6）自动对梭口：织机发生纬纱断头后，电脑按设定程序自动调整经纱张力，指令开口和打纬机构自动倒顺转，将织口调整在避免产生“开车档”织疵的位置。挡车工清除断纬，开车。7）纬纱自动修补装置：自动除去留在梭口中的不良纬纱，并自启动织机继续运转。提高了织机生产率，减轻了操作工负担，扩大了操作工的看台数。8）边部剪刀：边部剪刀用于剪断纬纱，使布边平齐美观，入口侧的剪刀剪切时间有严格的剪纬要求，以便为下次引纬作准备。9）供气系统：由电磁阀的供气系统为喷气引纬系统定时提供高压气流。（2）喷气引纬工艺参数1）引纬工艺时间单位喷气织机的电磁阀和挡纱销开闭时间由微处理机控制，以毫秒（ms）为单位，而人工设定的引纬作用时间按照习惯仍然以主轴回转角表示，以度为单位。设织机的转度为N（rpm），则毫秒与主轴转角的关系为：1ms=（N×360）/60000（度或）1°=60000/（N×360）（ms）2）纬纱始飞行角度纬纱始飞行角是指开口和打纬机构允许纬纱进入梭口时的角度，把织机转到上层经纱和下层经纱分别离筘槽上唇和下唇5mm时，主轴的位置角就是纬纱始飞行角，纬纱始飞行角通常为80°~90°。考虑到电磁阀的灵敏度，纬纱始飞行角应提前一定的角度。3）挡纱销提升角挡纱销提升角是指纬纱起飞时间，在确定挡纱销提起时间时，应提前一定角度，提前量应视电磁阀的灵敏度进行考虑。4）辅喷终喷角辅喷终喷角是指最后一组辅喷嘴终止喷射角，确定方法就是把织机转到上心附近，上层经纱离筘槽上唇3mm以上、下层经纱离辅助喷嘴中心1~2mm，主轴的位置角就是辅喷终喷角。5）纬纱总飞行角纬纱总飞行角是指允许纬纱在梭口中飞行的总时间角，其数值等于辅喷终喷角与纬纱始飞行角只差，超出纬纱总飞行角，纬纱头端可能与经纱相碰，导致纬纱受阻而关车。6）纬纱到达角纬纱到达角指纬纱到达探纬器时的主轴转角，为避免纬纱松弛，辅喷终喷角应晚于纬纱到达角，滞后时间约为20°~30°。不同机型的引纬结束时间不一样，ZAX型织机为230°。7）辅喷先行角辅喷先行角是指电磁阀打开的时间先于纬纱头端到达该电磁阀所控制的那一组辅喷嘴中的第一个辅喷嘴的时间（角度），这一时间约为15°~40°。8）辅喷滞后角辅喷滞后角是指电磁阀关闭的时间滞后于纬纱端到达该电磁阀所控制的那一组辅喷嘴中的最后一个辅喷嘴的时间（角度），这一时间约为5°~10°。9）开口时间开口时间指上下运动的综框交错平齐的瞬间，津田驹ZAX型喷气织机的开口时间一般不能超出270°~340°之间，通常把在300°~310°时综平称为中开口；小于300°综平称为早开口；大于310°时综平称为迟开口。10）纬纱自由飞行与约束飞行储纬器挡纱销未落下，纬纱左端未受约束时的飞行称为纬纱自由飞行；当储纬器挡纱销下落，纬纱左端已停止飞行，但气流对纬纱摩擦牵引力继续存在，这种纬纱左端受约束时的飞行称为约束飞行，约束飞行的目的是为了尽最大可能避免纬纱纱头端弯曲和卷缩。（3）引纬工艺时间设定1）主喷嘴开闭时间的设定主喷嘴开闭时间的设定，是根据织机车速和引纬时间确定的。一般主喷嘴开启时间等于纬纱始飞行角减去10°，即70°~80°；主喷嘴关闭时间早于挡纱销落下的时间，提前量约为5°~10°，其目的是为了纬纱从自由飞行状态过渡到约束飞行状态，降低引纬张力峰值，减少断纬，另外主喷嘴继续供气，纬纱在约束状态下被牵引伸展，防止纬纱弯曲。在开车后第一纬主喷嘴电磁阀开启时间比正常时晚10°~30°，原因是启动第一纬时织机转速尚达不到正常运作时的速度，易出现第一纬不协调，造成长纬等疵点；第一纬主喷嘴关闭时间可不变，引纬织机运转到第一纬主喷嘴关闭时，转速已接近正常。2）挡纱销开闭时间的设定挡纱销提升时间与主喷嘴开启时间相同。挡纱销关闭时间可设定为一次引纬储纱圈数的倒数第二圈退绕后落下，假定挡纱销落下的时间正好是倒数第二圈退绕半圈，则挡纱销关闭时间为：停纬销关闭时间（°）=纬纱始飞行角+（一次引纬储纱圈数－0.5）×（设定纬纱到达角－纬纱始飞行角）/纬纱圈数－停纬销感应迟滞角在开车后第一纬储纬器挡纱销开启时间与第一纬主喷嘴开启时间一样，即比正常开启时间10°~30°。第一纬储纬器挡纱销关闭时间也可延长10°。3）辅喷嘴开闭时间的设定为减少能耗，辅助喷嘴都要分组以此供气，第一组辅助喷嘴的始喷可与主喷角相同，第一组辅助喷嘴的关闭时间和以后各组辅助喷嘴的开闭时间能按照辅喷先行角和辅喷滞后角通过频闪仪进行确定；因为ZAX喷气织机每组辅助喷嘴的开启与关闭时间约为80°左右，也可采用简单的办法进行确定，即后一组辅助喷嘴的开启时间较前一组的开启时间晚15°~20°，则前后两组重叠供气时间约为60°~65°。有时最后几组辅助喷嘴的重叠供气时间能长一些，因为纬纱飞抵最后几组时，纬纱质量增加，增加重叠供气时间能保证纬纱端伸展。最后一组辅助喷嘴终喷角约为250°~260°左右。4）延伸喷嘴的开闭时间延伸喷嘴的开启时间比纬纱的头端到达角度早10°~20°，延伸喷嘴的关闭时间在经纱开口时间后。（4）供气压力1）主喷嘴微风压力喷嘴织机为主喷嘴开通一个常开的微风压力气流通道，其作用为：一是使纬纱在开车前能顺利地穿过主喷嘴，在开车期间纬纱剪刀剪断纬纱后，防止纬纱在张力作用下弹出喷嘴；二是当纬纱还没有从储纬器上脱下来时，就使纬纱在主喷嘴内得到一个预张力，引纬时纬纱头端挺直飞入梭口；三是在主喷嘴的瞬间高压的作用下，纬纱不仅仅可以得到一个较大的加速度，而且减少了高压对纬纱的冲击力，使纬纱在进梭口时头端跳动现象减弱，避免了开车纬停。通常这个压力在0.1MPa左右。2）主喷嘴、辅助喷嘴引纬压力主喷嘴、辅助喷嘴引纬压力的高低，以纬纱能否按预定的时间出梭口为原则。若纬纱出梭口时间迟于预定时间，则应提高气流压力；反之则降低气流压力。主喷嘴引纬压力一般在0.4MPa左右，辅助喷嘴引纬压力比主喷嘴引纬压力高0.05MPa~0.1MPa。延伸喷嘴与辅助喷嘴同用一个储气罐，所以引纬压力与辅助喷嘴相同。织机气缸压力=0.4MPa左右+1.5MPa空压机压力=0.4MPa左右+1.5MPa+1MPa（5）探纬器探纬时间纬纱到达时间通常约为230°~240°，所以探纬器探纬时间确定为230°~240°。（6）剪纱时间左侧剪纱时间一般设在约20°，以便准确剪断纬纱为下一纬顺利引入梭口做准备。右侧剪纱时间无要求，卷布前剪断即可。打纬1.打纬过程纬纱引入梭口后被钢筘推向织口，起初几乎是不受阻力；当被推倒织口附近很靠近前一根纬纱时，钢筘开始受到迅猛上升的阻力，经纱张力也相应地剧烈增大，当钢筘到达前死心位置时，阻力和经纱张力都达到峰值，打纬结束；2.打纬机构（1）连杆打纬机构特征分类1)轴向打纬：筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线通过曲轴中心的打纬机构；筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180°；2)非轴向打纬：筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心的打纬机构；筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不等。（2）曲柄半径r与牵手长度L的比值1）长牵手：曲柄半径r与牵手长度的比值r/L＜1/6；2）短牵手：曲柄半径r与牵手长度的比值r/L＞1/3；3）中牵手：曲柄半径r与牵手长度的比值r/L在1/6~1/3范围内。3.四连杆打纬机构运动学

  e为非轴向偏度；A为曲轴（织机主轴）中心；α为曲柄由前止点转过的角度；B0、B分别为曲柄中心在前止点及任意点的位置；θ为曲柄在前止点时与AF之间的夹角（AF∥C0Cm）；C0、Cm、C分别为牵手栓在前止点、后止点以及任意点的位置四连杆打纬机构运动近似图打纬机构的性能反映在筘座的运动特性上，筘座的运动可用牵手栓的运动来表示earcsinrl牵手栓中心位移为sC0CC0ECGGE式中1222C0ErLe1CGL2[rsin()e]22GErcos()则牵手栓中心运动规律为1s(rL)2e22Le2/(2L)r/L[(r/2)sin2()esin()Lcos()]vrw[(r/2L)sin(22)sin()(e/L)cos()]arw2[(r/L)cos(22)cos()(e/L)sin()]da式中w，即织机主轴的角速度dt牵手中心的位移、速度、加速度随主轴转角的变化图右图所示：r/L值对筘座运动的影响令e=0，将e=0代入牵手栓位移公式，即轴向打纬则sr(1cos)r/L[(r/2)sin2]vrw[sin(r/2L)sin2]arw[cos(r/Lcos2)]（1）r/L值越小，即牵手越长，筘座的运动规律越接近简谐运动规律sr(1cos)；（2）r/L越大，牵手越短，则w越小，筘座位置允许引纬角大，对提高引纬角有利；（3）显然，当r/L→0时，→90°（或270°）；而当r/R→1时，→60°（或300°），即r/L值越大，牵手越短，最大速度出现的时间角越向前止点靠近，对打紧纬纱有利，同时在后止点附近越慢，有利引纬；（4）筘座在前止点时，加速度达到最大值rw21(r/L)，显然，r/L越大，牵手越短，则最大速度值越大。4.共轭凸轮打纬机构在共轭凸轮打纬机构中，筘座的运动性能取决于主、副凸轮的外廓线）共轭打纬凸轮打纬机构的

  要求1）筘座由静止开始向前摆动到打纬位置时，其加速度应由零逐渐增大；在利用惯性打纬的情况下，筘座在最前位置时的加速度应为负值（方向指向机后），其值应该达到惯性打纬的要求；筘座向机后摆动至静止时，其加速度应该逐渐减小至零；在整个筘座运动过程中，加速度变化缓和；2）筘座运动的位移、速度、加速度都应该连续，又是还应考虑使加速度的变化率也连续，以免出现机构的刚、柔性冲击；（2）共轭凸轮打纬机构的筘座运动规律1）采用正弦、余弦加速度规律的分段组合2）正、余弦加速度曲线分段组合成的筘座运动规律5.打纬期间经纬纱(1)织物形成区：从新织入的那根纬纱到不再有相对移动的那根纬纱之间的区域（由若干根经纬纱组成）；一般用纬纱根数表示；与织物的密度有关；密度越大，织物形成区域越大；（2）经纬纱的运动经纬纱的共同运动；经纬纱的相对运动：纬纱相对于经纱的滑移；（3）织口位移经纱和织物张力的变动情况0-1：综平后梭口逐渐开启，经纱张力增大，织口向机后移动；1-2：织口在钢筘推动下向机前方移动：2-3：织口随钢筘向机后方移动：3-4：综框处于静止时期，织口的位移不大；4-5：为梭口闭合期间，经纱张力逐渐变小（4）打纬阻力打纬期间纬纱要相对于经纱移动必须克服的阻力，该阻力包括摩擦阻力和弹性阻力；其中弹性阻力指：经纱产生屈曲变形，打纬时经纱受到张力而伸直；影响因素：1）织物的组织和结构；2）纱线的号数↑，打纬阻力↑；3）经纬纱密度↑，打纬阻力↑；4）经纬纱密度；毛面毛糙：μ↑，摩擦阻力↑，打纬阻力↑；纱线刚性：刚性↑，弹性阻力↑，打纬阻力↑；5）织造工艺参数开口时间：开口时间早，打纬阻力↑；上机张力：上机张力↑，打纬阻力↑；后梁高低：后梁高，打纬阻力↓；（5）打纬期间经纬纱运动的力学模型1-筘齿2-紧层经纱3-松层经纱4-纬纱由此可见，在打纬期间，经纱一会儿伸长，一会儿又迟缓收缩，经纱呈现一种纵向张弛振动现象，或者称为粘滑振动。4.打纬区打纬过程中筘或新纬纱移动的距离；（mm）影响因素：（1）织物组织与结构：交接点越多，打纬区↑；织物紧密度↑，打纬区↑（2）经纬纱性质（刚性）经纱刚性↑，织口位移量↓，打纬区↓；纬纱刚性↑，织口位移量↑，打纬区↑；（3）上机工艺参数的影响1）开口时间：早，打纬张力↑，刚性↑，打纬区↑；2）上机张力：经纱张力↑，打纬区↑；3）后梁高低：高，打纬区↓。卷取和送经卷取和送经的主要任务：（1）引离织成的织物，使其形成一定卷装形式，并将织轴退绕的经纱引至交织区域；（2）使织物形成

  的纬密；（3）保证织轴退绕适合织造需要长度的经纱；（4）确定上机张力大小，并从始至终保持经纱张力均匀恒定；缩率：织造缩率：由于经、纬纱交织形成织物时纱线屈曲而产生的缩率；下机缩率：织物在织机上时，处于经向的张紧状态，待其下机之后，经向张力消失，织物产生经向收缩，收缩率的程度称为下机收缩率a%=（L1-L2）/L1（L1为机上长度，L2为机下长度）a随织物原料、织物密度、纱线号数、上机张力以及车间温度湿度等因素而异。一般为1~3%PwPw/1a%计算值Pw与标准（设计）值Pw的差：Pw/Pw＜1%经密：织物10cm宽度中的经纱根数；纬密：织物10cm长度中的纬纱根数。1.卷取（1）工艺要求1）卷取和送出量均匀，卷装良好；2）适应性好，调节方便；3）张力调节装置反应灵敏，张力波动小；4）二者应有良好的配合；5）能够很好的满足导纬退卷的需要。（2）卷取机构的分类积极式间歇卷取机构积极式卷曲机构积极式连续卷取机构卷取机构电动卷取机构消极式卷取机构电动卷取机构：采用单独的变速电动机驱动（3）卷布装置工作原理卷布直径会逐渐增大，为了保持均匀的卷取张力，卷布辊的转速应随布卷直径增大而降低；常见的几种卷布装置（4）边撑对织物进行横向握持和伸幅，保持织口处织物幅宽等于经纱穿筘幅宽，保持经纱和钢筘，使织造过程正常进行。有刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑等几种；其中刺环式应用最多。几种常用的边撑2.送经（1）送经的要求送经量每次要均匀一致；经纱张力控制在一些范围内，减少张力变化；送经机构于其他机构配合，使经纱张力变化不大；经纱送出量要适合不同纬密。（2）送经机构的分类积极式间歇送经机构外侧送经机构积极式送经机构送经机构摩擦离合式送经机构电子送经机构消极式送经机构电子送经机构：电子送经机构由经纱张力信号采集系统、信号处理和控制管理系统、织轴驱动装置三部分所组成1）经纱张力信号采集系统，有接近开关方式和应变片方式；2）信号处理和控制管理系统，有接近开关方式和应变片方式；3）织轴驱动系统，包括送经电机及驱动电路，传动减速轮系即织轴等。3.电子式特点：控制伺服电机的电压，改变电动机的转速，实现纬密的变化。不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备与管理，同时改变纬密变得十分的方便；纬密的变化是无极的，能准确地满足织物的纬密设计的基本要求；织造过程中不仅能定量卷取停卷，还可根据要求改变卷取量，形成织物的各种外观。机械结构大大简化，机械传递引起的送经误差小，机械故障较少，工艺稳定性很高。同时，应用者应具备良好的机电一体化知识结构。响应快,高速织机(及时、准确)，应变片式﹥接近开关式张力变化率﹤2%伺服电动机单独传动，简化工人操作的自动化功能实现，配合电子卷取机构，实现停送、停卷功能。应变片式具有防开车横档疵点的产生功能。

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